ÚJ! Keyestudio 16-Csatorna Szervo Meghajtó Testület with12 BITES PWM-12C Felület Arduino

ÚJ! Keyestudio 16-Csatorna Szervo Meghajtó Testület with12 BITES PWM-12C Felület Arduino

Elérhető.
HUF 1887.30
Áruk:


Bevezetés Azt szeretnénk, hogy egy jó robot, talán egy hexapod walker, vagy talán csak egy műalkotás sok mozgó alkatrészek. Vagy talán szeretné vezetni a sok Led-ek pontos PWM kimenet. Aztán rájössz, hogy a mikrokontroller van egy korlátozott számú PWM kimenet! Most mi van? Lehet, VAGY csak ez a praktikus PWM, illetve Szervó vezető kitörés. Amikor láttuk, hogy ez a chip, hamar rájött, hogy mi kiváló add-on lenne. A csak két csap, ellenőrzési 16 free-running PWM kimenet! Még lánc 62 pattanások, hogy ellenőrizzék, hogy 992 PWM kimenet (ami nagyon szeretnénk látni, mivel lenne dicsőséges) Ez egy I2 C-ellenőrzött driver PWM egy beépített óra. Ez azt jelenti, hogy ellentétben a TLC5940 család, nem kell folyamatosan küld jelet, hogy lógok a mikrokontroller, a teljesen szabad futni! Az 5 V-kompatibilis, ami azt jelenti, hogy tudom irányítani a 3,3 V mikrokontroller, de még mindig biztonságosan vezetni akár 6 V kimenetek (ez jó, ha azt szeretné, hogy ellenőrizzék a fehér vagy a kék Led-ek a 3.4+ előre feszültség) Jellemzők 6 címét, válassza ki a csapokat, így a drótot, hogy 62 ezeket egyetlen i2c busz, összesen 992 kimenet - egy csomó szervó, vagy Led Állítható frekvencia PWM akár 1.6 KHz, 12 bites felbontás minden kimenet - a szervó, ez azt jelenti, hogy körülbelül 4us felbontás 60 hz frissítési gyakoriság Beállítható push-pull, vagy nyitott csatorna kimenet Kimeneti pin bekapcsolása, hogy gyorsan letiltja az összes kimenet sorkapocs a bemeneti teljesítmény (vagy használja a 0, 1" pattanások oldalán) Fordított polaritás védelem a terminál blokk bemenet Zöld power-jó LED 3 tűs csatlakozó csoportokban 4 így dugja a 16 szervó egyszerre (Szervo dugók valamivel szélesebb, mint 0.1", így csak verem 4 egymás mellett 0.1" header "Lánc-képes" design Egy helyet, ahol egy nagy kondenzátor a V+ sor (abban az esetben, ha szükség van rá), 220 ohm sorozat ellenállások a kimeneti vonalak, hogy megvédje őket, valamint, hogy a vezetés Led triviális Forrasztani ugrók a 6 címét, válassza ki a csapok Ezen a fórumon/chipet használ I2 C 7-bites cím között 0x60-0x80, választható a jumper-Kapcsolat diagram, tekintsd meg az utolsó fotó a fenti fotó ablak. Minta kód : #include #include // hívta így, használja az alapértelmezett cím 0x40 Adafruit_PWMServo Driver pwm = Adafruit_PWMServo Driver(); // azt is hívják, más-más cím //Adafruit_PWMServo Driver pwm = Adafruit_PWMServo Driver(0x41); // attól Függően, hogy a szervo, hogy az impulzus szélessége min max eltérőek lehetnek, a // akarom, hogy ezek olyan kicsi/nagy, amennyire csak lehetséges, anélkül, hogy keményen stop // max tartomány. Meg kell hangolni őket, mint szükséges, hogy megfeleljen a szervó, hogy // van! #define SERVOMIN 150 // ez a "minimum" impulzus hossza számít (a 4096) #define SERVOMAX 600 // ez a 'legnagyobb' impulzus hossza számít (a 4096) // a szervo # számláló uint8_t servonum = 0; void setup() { Soros.kezdődik(9600); Soros.

Részletek

Típus:
Meghajtó IC
Márka Név:
keyestudio
Alkalmazás:
számítógép
Feszültség:
3.3 V-5V
Modell Száma:
Szervo Meghajtó Igazgatóság
Állapot:
Új

Az ügyfelek választása